프론터페이스 (2) - PID 튜닝

계절의 변화, 날씨가 많이 더워지거나 추워지면 온도 조절이 잘 안될때가 있습니다. 이럴때는 ABS출력을 위해 235도로 온도를 입력해도, 230~240도에서 왓다갓다 하며 온도가 파도타기를 하고 ㅋ 그러면 아래와 같은 출력물을 보실수 잇지요;;;ㅎㅎㅎ

 

 

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사실 저 사진 처럼 Z축 방향으로 그러니까 세로 방향으로 와블이 발생하는 데에는 여러 가지 이유가 있지만,

이것 저것해봣는데도 안될때는 PID튜닝도 한번 의심해볼만 합니다.

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또 센서나 히터를 교체했을때도 마찬가지입니다 이때 P, I, D 세개의 온도 상수 값을 조정하여 온도를 잘 유지 시킬수 있도록 할 수가 있습니다.

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1) 먼저 프론터페이스에 연결하여 현재 상태를 봅니다.

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명령어 : M503

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그러면 중간 즘에..

echo: M301 P14.05 I0.56 D42.00

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이렇게 현재 PID값이 나옵니다.

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2) PID오토 튜닝

프론터 페이스에는 히터를 이용하여 온도를 올렸다 내렸다 하면서 자동으로 튜닝을 해주는 기능이 있습니다.

명령어는 아래와 같습니다.

M303 E0 S200 C8

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순서대로

M303 : 튜닝명령어

E0 : 익스트루더

S200 : 200도에서 테스트하겠다.

C8 : 8번 테스트 하겠다.

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라는 의미 입니다. 여러번 하면 더 정확한결과가 나오고 오래걸리겠지요 ㅎㅎ

입력하고 좀 기다리면 새로운 PID값을 알려줍니다 ㅋ

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PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from below into Configuration.h

#define DEFAULT_Kp 11.73

#define DEFAULT_Ki 0.59

#define DEFAULT_Kd 42.00

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이런식으로 나오고, 이 값을 저장하면 됩니다.

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M500 : 저장 명령어.

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그리고 저장한값이 제대로 들어갔는지 다시한번 확인합니다.

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M503 : 현재상태

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그럼 중간즘에 또 값이 나오겠지요? 새로 입력한 PID값으로 제대로 입력 됬는지 확인합니다.

만약 저장이 안되엇다면 다시한번 입력을 해줍니다.

M301 P11.73I0.59D42

입력후

M500

입력하여 저장 ㅋ

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그럼 끝 !

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아래 사진은 PID 튜닝후 사진 입니다 ㅋ

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말끔해졌죠 ㅎㅎㅎ

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온도가 좀처럼 유지가 안되서 출력 시작이 늦다던가... 출력물이 꿀렁일때는 한번 해보세요 ㅎㅎ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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