우선 NPN센서를 장착하기 위해 듀엣 홈에 찾아 봤지만 그다지 BL터치만큼 친절히 나와있지 않습니다 . 배선은 아래와 같이 하고, M558 P5 I1 명령어를 쓰라고만 나와 있습니다;;; 아무리 해도안되서, 핀번호를 지정해줘야 하나보다 .. 라는 생각으로 변경해봅니다 . DWC에서 좌측 시스템을 눌러보면 전에 업로드해서 설치된 펌웨어 파일들이 보입니다,. 그중에 Config 파일이 있는데, 이것이 바로 우리 프린터에 대한 모든 설정이 들어가 있는 파일이죠. 열어서 수정해봅니다. X축과 Y축의 스위치 방식과 위치를 설정해준것이고, 뒤에 xstop이라고 되잇는 것은 핀이름입니다. 보드에 Xstop이라는 포트에 연결해놧다는 뜻이죠. 만약 스위치를 눌럿을때 멈춰야 되는데, 반..