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MKS Robin nano v1.1보드 BL터치 적용.

ROCOCO 2020. 8. 2. 01:22
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제가 쓰는 사파이어는 오래전 구형입니다. 그래서 보드도 mks robin nano v1.1이지요 ㅋ

요즘 나오는 사파이어 시리즈는 모두 v1.2입니다.

사실 큰 차이는 없는데.. 신형은 아래 사진 처럼 BLtouch 단자가 따로 나와있어서 3선을 저기 연결하고 2선흑백선은 Z-min에 연결함으로써 사용이 가능합니다.




그런데...

v1.1에는 저 단자가 없습니다;;;;;ㅎㅎㅎㅎㅎ




물론 마를린을 쓴다면 ...남는 포트야 많으니 그냥 다른 포트를 쓰고 configuration에서 핀 수정해서 썻을 겁니다..
하지만 순정보드와 순정펌을 쓰는 것이 목적이기 때문에...다시 궁리해보다가

그럼 어디에 연결해야될까...mks깃헙에 물어보니 v1.1보드는 2.0.0펌웨어까지만 지원하기때문에... BL터치 지원을 안한다는 답변을;;;

근데 좀 이상한것이...저는 오토닉스 금속레벨링 센서를 사용하면서...2.0.2펌웨어를 사용하고 잇거든요;; 뭐지...난 쓰고잇는디..

사실 오토닉스 센서는 가능햇던것은 배선을 gnd. 24v.signal만 연결하면 되기에 사용이 가능하죠 ㅋㅋ

여튼 BL터치를 사용하기 위해서 찾아보던중에 우리 미쿡에 양키형님께서 시도하신 방법을 찾게됩니다 ㅋㅋ




파란색 표시 한것처럼...3선에 signal을 와이파이 핀에서 빼는 방법인데...대신 와이파이 모듈을 못쓰겟지만..저는 옥토파이를 쓰는 관계로 와이파이 모듈이 필요없어서 도전해봤습니다.

똑같이 와이파이 포트의 4번째칸에 signal을 연결하고..


나머지 두선은 마지막 남는 포트에 연결해줍니다.

어차피 gnd와 5v이기 때문에 ㅋ




그다음 cfg파일을 수정해서 BL터치 항목만 활성화하여 펌업을 해줫습니다 ㅋ

그리고 전원 넣어서 m119명령을 넣어서 엔드스탑 스위치 체크를 해보니 zmin스위치가 제대로 open 되어 잇습니다.




다시 오토레벨링 명령을 넣어보니 ㅋ




정상 작동합니다 ㅋㅋㅋ

이로써 순정 구형1.1보드에 BL터치 장착을 완료햇습니다 ㅋㅋ

다행히 출력도 잘되네요 ㅋ


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