3D프린터 marlin 펌웨어에 대하여 (3) - BLtouch적용

지난 펌웨어 읽어드렸던 설명에 이어서 가장 많이 작업하시는 'BL터치' 적용에 대해 알아보겠습니다.

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BL터치는 3D프린팅 입문에 가장큰 장애물인 레벨링을 자동으로 해주는 센서인데요.. 쉽게 말해서 엔드스톱 스위치 같은 스위치가 바닥을 찍어 체크하는 것을 바탕으로 바닥높이를 체크해서 보정하는 방식 입니다.

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가장 장점이라고 하면.. 금속센서와는 다르게 베드가 금속재질이 아니더라도 적용이 가능하다는 것이죠..그리고 상용되고 있는 금속센서들에 비해 정확도가 우수하다고 합니다...(소수점 세자리 이상까지 집어낸다는데 저는 사실 잘 못믿겟는;;;ㅎㅎㅎ)

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여튼 지난 펌웨어 수정에서 이어서 설명드리면,

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우선, BL터치를 Z축 리미트 센서 대신 사용하는 것을 전제하에 설명하겠습니다.

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1) BL터치 활성화

지난 번에 수정하던 Configuration.h에서 Ctrl+F 를 하셔서 BLtouch를 찾아보시면 바로 나옵니다.

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이부분에서 사진과 같이

/** * The BLTouch probe uses a Hall effect sensor and emulates a servo. */ #define BLTOUCH

이렇게 define BLtouch 앞에 // 을 지워서 활성화 해줍니다. (이후 부터는 '주석 해제' 라고 설명하겠습니다.)

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2) offset설정

이 부분은 노즐을 기준으로 BL터치가 어느 위치에 장착되있는지를 적어서 보정하는 것입니다.

그림에 초록색 주석 부분에 설명되있는 대로 앞에 달려있으면(-) 뒤에 달려있으면 (+)값을 넣고

좌측에 달려있으면 (-), 우측에 달려있으면 (+)값이지요

가장 중요한 것은 Z축인데 보통 BL터치 핀이 다 나왓을떄 위치에서 부터 노즐이 어느정도 올라가 있는지를 체크해서 넣으셔야 합니다. 노즐이 보통 더 위에 잇기 때문에 (-)값,...BL터치 핀이 들어간 상태에선 노즐이 더 아래잇겟죠

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3) 레벨링 방식 설정

auto_bed_leveling으로 검색해보면 아래와 같은 부분을 찾을 수 있습니다.

보통은 mesh_bed_leveling으로 활성화 되잇을텐데 이부분을 주석처리 해주시고 아래와 같이 #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR 을 주석해제 해줍니다.

//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT //#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR //#define AUTO_BED_LEVELING_UBL //#define MESH_BED_LEVELING

4) Z_safe_homimg설정

Z_safe_homing은 레벨링을 하기위에 호밍을 할때 센서를 베드 중앙에서 찍고 시작하도록 하는것입니다.. 설정을 해놓아야 안전하니 아래와 같이 주석해제 해줍니다.

// #define Z_SAFE_HOMING ​ #if ENABLED(Z_SAFE_HOMING) #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2) // X point for Z homing when homing all axes (G28). #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2) // Y point for Z homing when homing all axes (G28). #endif

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5) Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN 활성화

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이 부분은 Z축 endstop스위치에 BL터치를 연결하였고 Z축 엔드스탑대신 사용하겠다는 의미 입니다.

/** * Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN * * Enable this option for a probe connected to the Z Min endstop pin. */ #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

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수고하셨습니다. 여기까지 설정하시고 빌드하신 다음에 펌웨어 올리시면 됩니다,

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이후 Z옵셋 부분은 baby스텝을 이용하여 다시 정밀하게 맞춰 주셔야 합니다,.

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